練瑜伽，練得再多也不如練得精，精也就是我們常常說的「正位」，下面我們來看看艾揚格大師對正位的定義：
瑜伽即正位，這個理論上的詞是本來就存在的，但是沒有人解釋過它究竟是什麼意思。我會問自己：什麼是對？什麼是錯？我是該聽這個人的還是那個人的？我開始仔細觀察人們的體式照，在他們的體式上勾勾畫畫，試圖找出我們體式之間的差別：我比較著彼此的胸腔、手、手肘等，體式雖然做出來了，但是正位還未獲得。
在頭倒立中，頭在一處，鼻子在另一處，胸腔也自有主張，而一條腿還擰著。我思索著這樣的差別為何會存在。瑜伽說一個人必須要平衡，那麼這其中的正位究竟在哪兒呢？為了搞清楚什麼是正位，就要意識到身體每一個部分都存在一個中心（中心面），這一點至關重要。
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